企业圆桌论坛：人形机器人的产业生态与协同发展该做什么
当前，人形机器人正处于从实验室走向应用场景落地的关键时期。在这个过程中，产业生态和协同发展变得非常重要。不久前，在上海“2025中国人形机器人生态大会”上，有一场“人形机器人的产业生态与协同发展”圆桌论坛，主持人来自上海机器人产业技术研究院，4位嘉宾分别来自检测与评定机构、汽车制造业/用户、触觉传感器与灵巧手单位。
图 从左至右：上海机器人产业技术研究院副院长田劲松，工信部电子五所国 家机器人检测与评定中心（芜湖）的总助卫能，上 汽通用动力科技（上海）公司智能设备高级技术经理徐啸顺，北 京他山科技公司市场与生态副总裁付宜晖，上海傲意信息科技公司总经理倪华良
1 产业生态还需要在哪些方面完善？
1.1 技术上需提高精细度
人们通常认为汽车产业有望成为人形机器人最早规模化应用的下游产业，作为人形机器人的用户代表，上汽通用动力科技（上海）公司智能设备高级技术经理徐啸顺首先发言，称上汽通用/ 通用汽车对人形机器人及之前的工业机器人、智能机器人的研究已有十多年，例如2014年就对美国通用汽车的Robonaut机器人[ 注：美国航空航天局（NASA）和通用电气制造的机器人，2010年曾用于国际空间站，也用于汽车制造业]有调研和交流。当时Robonaut的视觉、力觉等采用传统技术，成本较高。现在中国的人形机器人发展很快，已经在很多车企进行应用测试了。上汽通用也对国内的多家头部企业进行了调研，并和友商的应用场景进行了对比，认为如果大规模现场部署，还需要考虑成本、稳定性及数据脱敏等因素。在现场初步测试与应用时，往往会把传统方案与智能方案相结合。
在技术上有很多挑战，其中一个难点是人形机器人要在一定范围内走动，因此涉及机器人本体位置的粗定位和精定位：首先机器人需要走到某个工站，然后再去对工站上的工具、工件进行寻找和抓取。因此精确定位的相机及硬件的稳定性，以及技术路线等需要进一步完善。
现在一些人形机器人企业关注跑、跳等复杂动作的研发，这无疑对人形机器人公司生存下来是非常重要的，对大众的理解也是非常好的。但是如果要进一步地进入工厂、去落地，可能需要花费一部分的资源/ 精力去完善精度，诸如整体的粗定位、精定位等功能板块。如果这些硬件或技术比较完善，那么在现场测试时会非常通顺，因此很快能实现一个场景的走动、工件抓取和完成应用，这样对下一步的诸如精密装配等精细工作是很好的基础。
1.2 标准：应加强与工业机器人标准的对接
上海傲意信息科技公司是做灵巧手和神经科学的厂商，总经理倪华良指出，完善生态时，除了各家要发挥自己的技术/ 创新以外，还要有标准，以缩短开发时间，让性能变成有依据可循。
当然，没有标准，从积极方面看，大家的创新是不受限制的，百花齐放。
但从消极方面看，①各家在重复地发明，影响了效率。例如在汽车行业应用时，除了人形机器人的各项技术还没有完全达标以外，很大的一个挑战是标准没有统一，例如手对外的接口没有统一的标准，甚至手里的某些元器件，例如传感器接口也没有标准。这造成在研发过程中的重复性投入非常大，因为只能做定制化的产品。②从模块角度看，标准对下游保障了质量和性能，例如对于手，连续能做50 万次的弯曲算不算达标？还是100万次算达标？因此这就存在生产或研发过程中技术指标偏低或偏高，偏高之后会造成成本的浪费。③在产业落地时如果没有标准，就没有检测的方法，因此效率极其低下。
上汽通用动力科技公司徐啸顺经理也有个建议，尽管人形机器人的规范已经在逐步完善，单独布置的规范现在也做得非常好，但近两年上汽通用会使用三五台或更多的人形机器人，建议人形机器人的场景规范与ISO工业机器人的规范有一定的兼容和过渡。当然，这方面已在逐步受到重视。今后在汽车制造业场景，是否会把人形机器人兼容在工业机器人和协作机器人规范框架下去进行应用？这样可能对现场用户的体验、接受程度会更好，用户的领导也会愿意拍板去做人形机器人的应用。
1.3 三个方面去完善生态
工信部电子五所国家机器人检测与评定中心（芜湖）的总助卫能提出了三个建议。
第一，人形机器人基础的研发和创新，包括材料科技、一体化关节以及AI 算法等方向的技术研发和突破，以进一步提高感知和决策能力。
第二，供应链上下游的协同，包括从我们的零部件生产到整机装配，再到应用场地的落地。
第三，安全、可靠性尤为重要。从前段时间的人形机器人马拉松可见，人形机器人的可靠性方面还需要做进一步的工作，甚至包括全寿命周期的运行和维护。
2 标准检测方面需要重点开展哪些工作
2.1 做好标准、检测和认证
电子五所国家机器人检测与评定中心（芜湖）的总助卫能指出，现在人形机器人处于一个从实验室走向应用场景落地的关键时期，标准、检测和认证有助于我们的产业进一步的发展的。
首先，从标准角度看，构建一个统一协调的、系统的、标准化的框架体系，有助于筑牢整个人形机器人的安全和质量的底线。因为人形机器人是一个非常复杂的集合体，涉及机械、电子、AI 等方面，其基础标准诸如接口通讯协议、零部件的标准、性能评估的标准等，我们怎么评估是否是冗余的设计？或者怎样才能达到符合要求的规范？甚至包括应用场景、落地的标准等一系列的标准框架体系，它们的建立把握有助于规范整个行业的发展。
从检测角度看，我们需要进一步提高人形机器人检测的能力，以此来应对人形机器人所面临的复杂应用场景的挑战。这需要聚焦我国检测的相关平台资源，来提升我们整体的检测能力。
从认证角度看，我们需要规范认证的体系及规则，来给我们的用户增强信心，以达到：第一，加强监管；第二，提高行业的准入门槛，以此来规范整个行业的发展。
最后，标准、检测和认证一定要跟最终的应用结合，从实际场景中来反馈出我们整个标准、检测和认证的一些漏洞和缺陷，以此来达到提升我们标准、检测、认证的水平。
2.2 对于制造业和非制造业的建议
上汽通用动力公司经理徐啸顺认为，人形机器人的标准、检测和认证首先是非常有意义的。实际上，上汽通用的专家们经常参与相关规范的讨论，作为用户方提出意见和发挥作用。
建议对人形机器人的数据集、一体化关节等零部件进行一些规范认证，建议以后对视觉和定位/ 导航的重要部件进行认证，因为这对工厂应用是非常重要的。
再下一步，今年或明年，很多头部企业包括车企、人形机器人公司会牵头在一些制造场景和生活类场景去落地很多应用。典型的像搬箱子已经在各个工厂里去测试了，因此进一步的认证可以结合这些应用场景去实现。一旦这些场景认证完成之后，就可以作为行业案例去推广。
对于应用企业，也希望一方面自己参与这些测试；另一方面也希望把这些好的测试经验融入到自家的应用现场去，再进一步地发挥、改进，并进一步地通过测试，以更好地推动场景的落地。有了这些场景认证通过之后的案例，对应用的落地有极大的帮助。
以上是制造业场景。对于生活类场景，可能应用面更广泛。像机器人马拉松等运动会，对于和小朋友或老人互动是非常有帮助的。在标准方面，人形机器人与人交互时，也需要通过一些基本的认证才会安全可靠。因此在非制造业，例如生活场景也应该尽快有认证，并去推广。
2.3 可参考汽车行业的做法
北京他山科技公司市场与生态副总裁付宜晖分享了零部件标准检测认证方面的观点。标准一方面涉及相应的合规，另外是针对一些场景做相应的创新。这代表了一个是相应的底线，一个是更高的上限。我们可以参考汽车产业链的做法，包括去对工厂像IATF 16949相应的资质和认证，以及包括对芯片等元器件的AEC—Q100的车规级认证，这其实更好地满足了合规性/ 底线性的标准。即我们应该从整体人形机器人场景落地的需求基础之上，去建立底层的基础，或者是合规性的标准和要求。
2.4 从应用反推上游标准
付宜晖接着指出，针对于不同的场景，无论是工厂、家庭服务机器人还是酒店机器人等场景，进行应用反推，这些应用对于人形机器人的类型或需求是不一样的，针对这些应用就可以有一些细分性的或者是创新性的标准。
基于这些场景需求推进，就会反向来去要求上游的零部件，例如触觉要去达成相应的一些目标。
3 如何通过场景牵引去扩大市场？
3.1 汽车业应用状况
汽车产业是最有可能优先落地的场景。在汽车产业中，最有可能规模化应用的细分场景是什么？
上汽通用动力公司徐啸顺经理称，该公司已经测试过一些应用场景，包括新能源汽车的零部件装配，还有整车钣金的搬运、物流搬运、总装的质检等。目前不是聚焦到某一两个场景里，可能是多车间、多区域联动。另外，“国家地方共建具身智能机器人创新中心（北京）”CEO 熊友军也提到过他们在实验室里搭建了总装涂胶、物流仓储的搬运、装配区的门禁等。因此总体看，各家的思路是一致的，而且从上汽通用测试的角度目前很多场景已经基本能够运作起来，可能是百分之五六十的成功率或稳定性。但是若达到工业标准——完全替代一个人，可能还是需要全产业链一两年的努力，可能从轮式或工业夹具逐渐过渡到双足，然后是灵巧手、大模型的过程。这个过程可能会需要三五年，总体是非常乐观的。
3.2 医疗康养行业
电子五所国家机器人检测与评定中心（芜湖）的总助卫能看好医疗康养行业，原因如下。
首先，可以应对人口老龄化的社会现象，这也是国家的刚需。
第二，技术层面现在相对比较成熟，包括力的感知、多模态交互技术的进步和成熟。
第三，这也是国家政策推广的方向之一，从社会和政府的角度，①需要社会对此有一个认知和接受度；②需要政府对这个行业的监管，包括准入门槛、伦理道德等需要有系统化的、从法律层面或规范层面有一定的限制。
3.3 工业与酒店服务机器人
北京他山科技公司市场与生态副总裁付宜晖称：场景方面，一部分是属于工厂的场景，从今年年初开始，他山科技接到越来越多的工厂/ 产线的直接需求，例如汽车相关的工厂，有一些是去替代人工的场景，例如工厂里的零部件组装过程中。从他山科技的触觉优势来看，安装过程中经常会涉及勘察、坍塌，触觉可以很好地感知到，去做较好的判断。
另一个非常快落地的属于酒店服务型机器人。他山科技已经在与合作伙伴去探索，例如面向洗衣房的场景，去解决洗衣房管理的问题，以及用户使用中遇到的问题。在这个过程中，可以基于原有的酒店服务机的底盘去做运输，并基于他山科技的触觉闭环的能力去做衣服的拿取、整理等工作。
3.4 灵巧手用于场景确定的工业与按摩椅
上海傲意信息科技公司总经理倪华良：最近找上海傲意来谈需求的下游客户比较多。当然上海傲意只是做灵巧手产品。通过和客户的沟通，一类还是在工业场景/工厂，这方面比较急需解决的问题，例如搬运、上下料、分解，这也是当下的技术能给予一定解决的。这也是上海傲意目前结合客户的需求，例如承重、灵活度，以及成本的预算，特别是寿命的要求，把这些需求提炼出来，加入到产品后续研发的一些指标要求上面。
另外，在一些新消费领域，例如最近与一家做按摩椅的上市公司合作，他们希望采用“机械臂+ 机械手”的方法，以模仿真人的感觉。这些需求在当下的技术和成本上是可以解决的。当然客户提出的要求很多，以按摩为例，先不谈成本，按摩需要的特性——需要像人手一样地去做按摩，因此，①这个手要比较有力，②还不能把人给摁伤。因此需要有传感器。所以看似简单的需求，从技术角度上看是非常复杂的一个综合体。
所以目前该公司定位上述的工业场景和一定的消费场景，都是环境比较确定的场景。
4 产业建议与展望
上海傲意总经理倪华良：①因为我们是整个产业链里的一个个环节，所以也结合最近看到的一些现象，一方面人们不要再去质疑人形机器人的需求是否真实，因为它代表的是生产力。②基于人形机器人巨大的、在汽车行业之后的一个更大行业的可能性，参与这个行业里的各方也要把自己的兴趣扩大一些，因为当这个行业足够大的时候，一定是需要每家比较专注地去做里面的核心技术和产品的，而不要想着我要从头做到尾、什么都做，因为这样不会有什么优势。整个产业链要发展起来，大家还是各自要把自己的定位做好，把各自的质量和成本等核心做好。
北京他山科技公司市场与生态副总裁付宜晖：愿意和产业链上下游合作伙伴加深合作，共同去挖掘相应的场景。
电子五所国家机器人检测与评定中心（芜湖）的总助卫能：在我们全行业、全体人员的努力之下，保持对于探索的精神追求，以及对产品质量、可靠性、安全等底线的严守，相信人形机器人应该会以更加智能、可靠、安全的形态走进千家万户，走向千行百业。
上汽通用动力公司经理徐啸顺：我国软硬件、大模型、人才、数据等人形机器人所需的各方面非常完善，政策也非常支持。所以人形机器人可能作为未来家庭的类似第二辆汽车的消费定位进入到千家万户。
（本文来源于《EEPW》2020506）
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